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解析焊接機器人操作程序的生成和運行

       雖說工業機器人有不少,但應用廣、多的還是焊接機器人,整個焊接機器人是由機器人本體、焊接電源、夾具、周邊設備、安全圍欄及安全防護、清槍系統等幾大部分組成的。當然也可以根據用戶產品的不同特點和生產需求,進行組合設計。 焊接機器人的生產使用都離不開控制程序,這部分包括了程序的生成和程序的運行,具體是怎樣的一個流程呢?
       在程序生成環節中,焊接機器人的控制程序都通過示教生成,先去生成一個新程序框架,機器人通過示教盒進行示教,同時在示教盒軸操作鍵的控制下,按指定的坐標或關節進行動作,設備在操作者的操作下向需要的目標點移動,當確定示教點有效時,控制器生成運動命令 ,同時記錄當前的各軸位置數據,作為程序中相應運動命令的關聯位置數據。
       此時,只要將各軸節位置記錄下來,可以計算出設備在其他位置坐標下的相應坐標值。 經示教生成的程序一般還要進行試運行,以便于對程序進行檢查和調試。
       而在程序的運行環節中,焊接機器人表現出了單品種生產連續生產、多品種輪換生產、不同品種隨機生產等生產方式,因此有各種程序的啟動方式,但終的目的都是為了越好的實現作業的順利進行。
2022/05/20 11:15:46 29 次

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